A Medalha Cepimar de Transporte de Passageiros foi instituída em outubro de 2001 na Federação dos Transportes – Cepimar, como uma forma de reconhecimento aos empresários transportadores, pessoas e instituições que prestam serviços em favor do transporte nos três Estados de atuação da Cepimar.

A medalha é concedida em cada ano em três categorias: “Pioneiro”, “Empresário” e “Especial”. Além disso, a medalha pode ser entregue em caráter excepcional na modalidade “post mortem”. A escolha dos homenageados se dá a partir de uma lista de indicações, organizada pelos presidentes dos sindicatos que compõem a Federação. Depois, as listas são analisadas por uma comissão, que define as personalidades que devem ser agraciadas.

Até 2004, a solenidade para entrega da medalha reunia os homenageados do Ceará, Piauí e Maranhão. A partir de 2005, os eventos passaram a ser realizados em cada um dos três Estados.